소고기는 왜 덜익혀 먹어도 되는건가요?

대부분 사람들이 소고기는 덜익혀 먹어도 된다.

덜익혀 먹어야 더 맛있다고들 하는데 왜 그런건가요??

덜익혀 먹어도 문제가 없는건가요?