유압 시스템 기계 설계는 어느 것을 중점적으로 생각해야 되는 건가요?

유압 시스템 같은 경우는 아무래도 높은 압력을 사용하기 때문에 여러 가지 기계 설계하는데 어려움이 있을 거 같은 데요. 어떤 부분을 중점적으로 생각해야 되는지 궁금합니다.