불가사리는 극피동물의 총칭으로, 대부분 별 모양이며 중심에 있는 반으로부터 방사상으로 나와 있는 팔을 가지고 있습니다. 팔에는 빨판 구조의 수많은 관족이 붙어 있으며, 움직이면서 관족의 빨판을 부착시킵니다. 불가사리는 자유롭게 이동할 수 있으며, 이동속도는 1분에 3~4cm로 느린 것도 있고 가장 빠른 것은 약 1m를 이동하기도 합니다.
불가사리는 연체동물입니다. 일부 불가사리들은 정상 상태에서도 무성생식을 하는데, 중심반을 자르고 각 부분이 나머지 반과 잃어버린 팔을 재생시킵니다. 불가사리는 알을 동물의 구부 아래 또는 반구부의 특수 구조 속에 품고, 직접 발생을 합니다. 하지만 대부분의 불가사리 종들은 자유유영 유생시기를 거칩니다.
불가사리는 입을 기준해서 입이 있는 쪽을 입쪽, 그 반대편을 입반대쪽이라고 부릅니다. 불가사리의 물 순환 시스템은 석회관 수로, 물구멍, 맹장, 소화샘, 외위장, 정소, 방사상 수로관, 관족으로 이루어져 있습니다.
