우리나라 최초의 정치개혁운동은 무엇인가요?

지금도 정치적으로 생각들이 다르면 정치개혁들이 일어나는데요.

우리나라 최초의 정치개혁운동은 무엇이였으며 어떠한 성과가 있었나요?