치약 칫솔이 없던 옛날 사람들은 어떻게 양치질을 했나요

지금처럼 편리하게 치약과 칫솔이 없던 시절에 옛날 고대 사람들은 어떤 식으로 양치질을 해서 이빨을 청결히 했나요 궁금합니다....