과거 치약이없을때 옛날 사람들은 치아 관리를 어떻게 했나요?

과거 치약이 없을때 옛날 사람들은 치아 관리를 어떻게 했나요?

지금은 기술이 너무 좋고 관리 하는 제품도 많은데 옛날에는 어떻게 치아 관리를 했는지 궁금합니다. !