바닥 청소를 할 때 스팀 청소를 해야 하나요?

저희 집 장판이 너무 오래 되어서 그냥 물걸레로 닦아도 깨끗하게 되지가 않는데요 혹시 오래된 장판에 청소를 할 때는 스팀 청소를 하는게 도움이 될까요?