엔진오일은 어느정도 기간이 지나서 교환해야하나요?

엔질오일을 갈아야하는지 고민이네요. 그런데, 자동차 엔진 오일을 교환할때 얼마만에 교환해야 하는지?몇킬로미터를 탔을때 교환을 해야하는지 궁금하네요