과학시간에 배운 샤를의 법칙에 대해서 자세히 설명해주실분

가열과 공기의 팽창에 관한 이론으로 생각되어지는데요

샤를의 법칙이 궁금하며

어떻게 발견한 법칙인지도 아울러 궁금합니다. 아시는분 알려주세요