철쭉과 진달래는 어떤 차이가 있는건가요?

봄에 피는 철쭉과 진달래는 둘다 분홍색으로 외형이 유사한데요. 이런 비슷한 두개의 뚜렷한 차이점이 궁금합니다.

어떻게 구분해야 할까요?