강아지 사회성을 높이려면 어떻게 해야하나요?

강아지가 사회성이 없어서 다른 강아지와도 친하게 안 지내고 밖에 나가서도 냄새를 언 맡아요.이럴때는 따로 훈련을 해야 하는 건가요?