우리나라는 언제부터 한자를 쓰기 시작했나요?

우리나라의 역사상 한자를 쓰기시작한것은 언제 부터일까요?

우리 역사의 어느시대때 부터 중국의 한자가 들어와서 쓰기 시작한것인지

궁금합니다.