자동차 브레이크 패드 교체주기 및 교체 주기전 확인방법

자동차가 탄지 10년이 되다보니 브레이크가 예전보다는 약해진것 같습니다

보통 브레이크 교체주기가 어떻게 되는지?

교체 주기 전에 브레이크 패드 상태 확인방법은 무엇인지?

궁금합니다