성인과 미성년자가 합법으로 사귀면?

성인과 미성년자가 그냥 단순하게 사귀는 것도 처벌이 되나요? 아니면 돈으로 성매매를 해야만 처벌이 가능한건가요? 사귀는건 문제가 아닌가요?