엔진오일 교환주기는 언제가 적당한가요

엔진오일교환주기는 사람마다 기준이 다 다르더라고요 평균적으로 교환주기는 언제가 적당한가요?? 그리고 오일을 교환하지않고 방치하면 차량에 큰문제가 발생하나요?