엔진 오일을 교체해야 하는 주기는 어떻게 되나요?

엔진오일을 교환하라는 시기가 다 다르더라고요 엔진오일은 정확히 언제 바꿔야하나요?? 키로수, 년수 이 두개로 알려주세요 그리고 시기를 지나면 자동차에 문제가되나요?