우주선이 지구로의 귀환 원리가 궁금합니다.

달에 착륙한 닐암스트롱이 아폴로 달 탐사를 마치고 지구로 귀환하였다고 알고 있습니다. 달에착륙한 우주선이 어떤 방법으로 지구로 귀환하는지 그 원리가 궁금합니다.