태풍은 왜 발생하며 회전을 할까요

태풍 때문에 많은 국민들이 걱정하고 태풍대비에 비상상황에 대비하기위해 애쓰고 있는데 태풍은 어떻게 발생하며 왜 회전을 하면서 진행하게 되는지 궁금해요