자동차 검사는 몇년에 한번씩 받나요?

자동차 검사를 받은지 좀 오래된거 같은데 자동차 검사는 몇년에 한번씩 받는 것인가요? 신차를 산 후로 얼마. 지나서 자동차 검사를 받아야 하나요?