공영주차장 번호판 미인식시 요금 관련

공영주차장에 출입할때는 번호판이 인식되는데

나갈때는 인식이 안되고 안녕히 가세요가 뜹니다.

몇번 그렇게 이용하다가

직원한테 걸려가지고 안내원한테 전화하니까

안내원이 그냥 가시면 된다 했는데

직원이 출입시간 얘기해서 수동으로 요금을 냈습니다

그 이후에 또 직원 만났는데

그때도 똑같이 번호판 미인식되는거 보더니

우짜겠습니까 그냥 가이소 하고 상황종료 됐는데

제가 계속 무료로 이용해도 나중에 법적으로 문제가 될까요?