우리나라 경주처럼 일본교토는 역사적인 도시로 알고 있는데요, 그런데 일본교토는 언제부터 언제까지 일본의 수도였었나요? 그리고 도쿄가 한자로는 동경인데, 교토를 한자로는 어떻게 표기되는지도 궁금합니다