일본도쿄는 언제부터 일본의 수도가 되었나요?

일본의 수도는 도쿄이잖아요, 그런데 일본도쿄는 언제부터 일본의 수도가 되었나요? 그리고 도쿄가 일본의 수도가 되기전에는 어디가 일본의 수도였는가요?