일본 도쿄는 언제부터 수도 역할을 했나요?

우리나라 서울은 통일국가에서 수도로 역할한지 이제 1000년인데 도쿄는 언제부터인가요?

우리나라 천년수도가 서울말고 경주가 있는 것처럼 다른 도시가 수도였다면 어디인가요?