자동차의 연비는 어떻게 측정이 되어 기록이 되나요?

자동차는 속도에 따라서 연비차이가 크게 납니다. 또 무게에 따라서도 마찬가지로 크게 나지요

그럼 차량의 연비는 어떤조건으로 해서 측정하며, 기록되어 판매가 되는지 궁금합니다.