사도세자는 왜 미움을 받아서 죽게 된 것인가요?

사도세자는 굉장히 영민했다고 이야기를 들었는데 이렇게 영민했던 사도세자가 왜 영조의 미움을 받아서 뒤웅박에 갇혀서 굶어 죽게 되었던 것인가요?