양말의 꼬질꼬질한 찌든때 제거는?

남자아이라 그런지 양말을 벗으면 발가락 끝부분이 정말 꼬질꼬질한 찌든때로 더러워져있습니다. 세탁기에 돌려도 때가 없어지지않는데 어떻게 세탁해야할까요?