바다나 강에 다리는 어떻게 만드는 걸까요?

안녕하세요.

한강이나 인천에서 영종도를 갈때 사람들이 만들어 놓은 다리로 지나다니는데 물 속에서 어떻게 공사를 해서 다리를 만들 수 있는 걸까요?