고구려의 전성기는 언제였고, 어떤 배경이 있었는지 알려주세요~

고구려는 동아시아에서 범접할 수 없는 국가가 되기도 했었잖아요. 어떤 원인이나 배경으로 그렇게 막강한 나라가 됐었나요? 그 시기는 언제쯤이고, 지속된 기간도 함께 알려주세요~