대중교통을 이용하다보면 버스전용차로가 따로 있는데 언제부터 생겼나요???

출퇴근하면서 대중교통을 이용하다보면 버스전용 차로 란 차로가 따로 있는데 언제부터 어쩌다가 생긴건지 잘 아시는분은 답변 부탁드립니다