버스 전용차로가 있는 이유는 무엇인가요??

고속도로에 가면 버스 전용차로가 있는데요 버스 전용차로는 언제생긴건가요?? 그리고 버스전용차로가 따로 있는 이유는 무엇인지 궁금합니다