고속버스와 시외버스의 차이는 무엇인가요?

버스는 크게 고속버스와 시외버스가 있는데요 고속버스와 시외버스는 어떠한 차이점이 있나요?? 그리고 고속버스와 시외버스의 엔진크기나 기통수 차이가 있는지 궁금합니다