차량 내부 청소가 너무 힘들고 하기 싫을 정도예요

제가 평소 차를 너무 더럽게 사용하는 것도 있지만 항상 보면 차 바닥에 모래랑 먼지 같은게 너무 많은데요 차량 내부 청소를 쉽게 할 수 있는 방법이 없나요?