윷놀이의 도개걸윷모의 의미를 설명해 주세요.

윷놀이를 하다보면 도개걸윷모의 용어가 있습니다. 동물을 표현한 것이라고 하는데요. 윷놀이의 도개걸윷모의 의미를 설명해 주세요.