우주를 처음 발견한 사람은 누구인가요?

현대사에서는 우주가 있다는 것은 누구나 다 아는 사실이지만 오래전에는 우주란 존재를 몰랐을 것 같은데 우주를 처음 발견한 사람은 누구인가요?