최초의 우주 발견은 언제 됐었나요?

현대에야 우주로 나가서, 달까지 갔다고 하더라도 과거 우주의 존재를 어떻게 알았나요?

최초로 우주의 존재를 알게 된 과정이 궁금합니다.