정확하게 알려진 기록이 없습니다. 인류의 초기 역사에서 많은 문화와 문명이 우주와 천체들에 관심을 갖고 관측을 시도했을 것으로 예상됩니다.
우주와 천체에 대한 관심과 관측은 고대 문화에서부터 시작되었습니다. 예로부터 전 세계의 다양한 문화에서 천체 관측, 천문학적 지식, 천문학적인 신화와 전설 등이 발전되었습니다. 예를 들어, 고대 이집트, 메소포타미아, 중국, 인도, 그리스, 이슬람 문화 등에서는 별자리, 태양, 달 등을 관찰하고 그들의 운행에 대한 지식을 발전시켰습니다.
기록에 남은 첫 번째 우주 관측 기록은 약 2,000년 전 고대 그리스의 천문학자들이 남긴 것으로 알려져 있습니다. 아리스타르코스, 에라토스테네스, 히파르쿠스 등의 그리스 천문학자들은 천체의 운행, 계절의 변화, 별자리 등을 관찰하고 기록하였습니다. 이들은 수학적인 원리와 천문학적인 지식을 기반으로 우주에 대한 이해를 발전시켰습니다.
