차량 불법주차로 인한 사고 처리에 대한 질문

차량이 불법으로 주차되어 있어 어쩔수없이 중앙선을 넘어 지나가는데 불법주차차량에서 운전석쪽 문을 갑자기 열어 사고가 발생하면 어떻게 처리되나요?