불법주차된 차량 때문에 사고발생시 어떻게 처리되나요?

도로에 불법주차된 차량이 길게 있어 주행중 차선을 넘어가서 상대방 차량과 사고발생시 어떻게 처리되나요?

과실이 많이 발생하는지 궁금하고 불법주차 차량은 과실이 없나요?