용수철이나 고무줄의 탄성력을 계산할 수 있나요?

안녕하세요!

용수철이나 고무줄은 원래의 형태대로 돌아가려는 탄성력을 가지고 있잖아요?

이러한 탄성력을 물리적, 혹은 수학적으로 계산하는 방법(공식)이 있을까요?