빛이 반사될 때 무지개가 생기는 원리는?

빛이 어떤 물체에 반사되면 어떤 경우에는 무지개가 생기는 경우가 있는데요. 이렇게 반사된 빛이 무지개로 7가지 색이 나오게 되는 원리는 어떻게 되나요?