올림픽 도시선정은 어떻게 하나요?

올림픽은 할때마다 나라와 도시가 계속해서 변경되던데 선정할때 어떤 방법으로 나라와 도시가 선정되는것인가요? 선정되는 기준이 궁금 합니다