올림픽 개최국은 어떻게 결정되나요?

올림픽은 여러나라에서 개최가 되는 스포츠행사로 알고 있는데요. 근데 이렇게 올림픽을 개최하는 나라는 어떤 방법으로 선정 되는 건가요?