자동차 에어컨 가스 교체는 언제 하는 것이 좋은가요?

자동차를 탄지 10년 정도 된 것 같습니다. 그 동안 에어컨 쪽에 손을 대지 않았었는데 에어컨 가스를 교환해 주는 것이 좋다고 하더라구요. 언제쯤 교환하는 것이 좋을까요.?