자동차의 에어컨 필터를 보통 언제 교체하나요?

자동차의 에어컨 필터를 보통 어느 정도 기간을 두고 교체해주어야 하는지 궁금합니다. 필터를 교체하지 않은지 꽤 되었는데 언제 교체해야 하나요?