직류발전기는 어떻게 만드는지요?

플레밍 오른손 법칙에 의해 자기장 안에서 도체가 회전하면 교류가 발생하는데 여기에 어떤 설비를 추가해서 직류발전기로 변경하는지 궁금합니다.