겨울철 소음기에 흰연기는 뭔가요 ??

요즘 같이 추운날 자동차 뒤 소음기에 하얀 연기가 나오는걸 볼 수 있는데..

이게 여름엔 안나오더라구요 ??

이 연기의 정체는 뭐고 나와도 차에는 이상이 없는 건지 궁금합니다.