날이 추워서 그런지 차량 배기통에서 하얀 연기가 나는 이유는 무엇인지요?

오늘 퇴근하고 오는 길에 보니 운전 중인 차량 뒤에서 연기인지 배기통에서 하얀색이 나오길네 제차도 보니 많이 나오더라구요 차량에는 이상이 없는지 연기가 나오는 이유가 무엇인지요?