우회전시 도대체 어떻게 해야되나요?

우회전시에 횡단보도 파란불이면 무조건 멈추거 빨간불로 바뀌어야가는건지 잠깐맘 멈추고 바로가도되는건지...아니면 사람없으면 바로가도되는건지..