우회전시 무조건 멈춰야하나요??

우회전시 일시 멈췄다가 보행자횡단보도에서 빨간불일때 지나가야 하는지 아님 초록불이라도 사람이 없으면 서행으로 지나고도 되는지 궁금하네요..