요즘 우회전정책이 바뀌었는데 조금 헷갈리는게 우회전할때 횡단보도 초록불에 보행자가 들어섰지만 빨간불로 바뀐경우 지나갈때까지 기다려야 하나요? 아님 보행자 주의하고 먼저 지나가도 되나요?